如何正確選擇步進電機和伺服電機

　　一、*先，確定步進電機拖動負載所需的扭矩
　　簡單的方法是在負載軸上增加一個杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以臂的長度就是負載力矩。也可以根據負載特性進行理論計算。由于步進電機是控制型電機，目前常用的步進電機*大轉矩不超過45nm。扭矩越大，成本就越高。如果您選擇的電機扭矩大于或超過此范圍，您可以考慮添加和安裝減速裝置。
　　二、確定步進電機的*大運行速度。
　　在步進電機的選擇中，速度指標是非常重要的。步進電機的特點是隨著電機轉速的增加，轉矩減小。其下降速度與許多參數有關，如：驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規律是：驅動電壓越高，轉矩下降越慢；電機相電流越大，轉矩下降越慢。在設計方案中，電動機的轉速應控制在1500轉/分或1000轉/分。當然，這不是標準?？梢詤⒖肌淳?- 頻特性〉。
　　三、根據*大負載轉矩和*大轉速這兩個重要指標，
　　參照“轉矩頻率特性”，我們可以選擇適合自己的步進電機。如果您認為您選擇的電機太大，可以考慮增加和減速裝置，這樣可以節省成本，使您的設計更加靈活。為了選擇合適的減速比，應綜合考慮轉矩與轉速的關系，選擇*佳方案。
　　四、*后，應考慮一定數量（如30*）的轉矩裕度和轉速裕度。
　　五、應盡量選用混合式步進電機，其性能要高于反射式步進電機。
　　六、盡可能選擇細分驅動器，使驅動器在細分狀態下工作。
　　七、在選擇時，不要犯只看電機轉矩的錯誤，即電機轉矩越大越好，應與轉速指標一并考慮。
　　八、當速度要求較高時，可選用驅動電壓較高的驅動器。
　　九、沒有具體要求選擇兩相或三相，只要步距角能滿足使用要求。

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