伺服電機常見故障有哪些？

　　三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行后，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
　　一、電機編碼器報警
　　1、故障原因
　?、俳泳€錯誤；
　?、陔姶鸥蓴_；
　　③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
　　④現場環境導致的污染；
　　2、故障排除
　?、贆z查接線并排除錯誤；
　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改變；
　　③檢查機械結構，并加以改進；
　?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
　　3、安裝及接線標準
　　①盡量使用原裝電纜；
　?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
　?、郾M可能一直使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
　?、芤恢睂⒐捕私拥兀?br /> 　　⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
　　⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
　　二、電機斷軸
　　1、故障原因
　　①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
　?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；
　?、垭姍C和減速機裝配時不同心。
　　2、故障排除
　?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的*大徑向負載力，改進機械設計；
　?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
　?、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
　　1、故障原因
　?、倮@組*尾端接錯；
　?、陔娫措妷翰黄胶?；
　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?br /> 　　2、故障排除
　　①檢查并糾正；
　　②測量電源電壓，設法去除不平衡；
　　③去除繞組故障。
　　四、電動機運行時響聲不正常有異響
　　1、故障原因
　?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物；
　　②轉子鐵芯松動；
　?、圯S承缺油；
　　④電源電壓過高或不平衡?！　?br /> 　　2、故障排除
　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
　　②檢修轉子鐵芯；
　?、奂佑停?br /> 　?、軝z查并調整電源電壓
　　五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
　　1、故障原因
　?、匐娫措妷哼^低；
　?、诿娼臃姍C誤接；
　　③轉子開焊或斷裂；
　?、苻D子局部線圈錯接、接反；
　　③修復電機繞組時增加匝數過多；
　?、蓦姍C過載。　
　　2、故障排除
　?、贉y量電源電壓，設法改變；
　?、诩m正接法；
　?、蹤z查開焊和斷點并修復；
　?、懿槌稣`接處予以改正；
　?、莼謴驼_匝數；
　?、逌p載。
　　六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？
　　1、故障原因
　?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?br /> 　?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
　　③過流繼電器調得過??；
　?、芸刂圃O備接線錯誤。
　　2、故障排除
　?、贆z查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
　　③調節繼電器整定值與電動機配合；
　　④改正接線。
　　七、運行中電動機振動較大
　　1、故障原因
　　①由于磨損軸承間隙過大；
　?、跉庀恫痪鶆?；
　　③轉子不平衡；
　　④轉軸彎曲；
　　⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
　　2、故障排除
　?、贆z修軸承，必要時更換；
　?、谡{整氣隙，使之均勻；
　　③校正轉子動平衡；
　?、苄Ｖ鞭D軸；
　　⑤重新校正，使之符合規定。
　　八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
　　1、故障原因
　?、俎D子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
　?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；
　　④電動機負載過大或轉子卡??；
　?、蓦娫措妷哼^低；
　　⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
　?、咻S承卡住。
　　2、故障排除
　?、俨槊鲾帱c予以修復；
　　②檢查繞組*性；判斷繞組末端是否正確；
　?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
　?、軠p載或查出并去除機械故障；
　?、輽z查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；
　?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
　?、咝迯洼S承。
　　九、軸承過熱？
　　1、故障原因
　?、倩^多或過少；
　?、谟唾|不好含有雜質；
　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
　　④軸承內孔偏心，與軸相擦；
　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
　?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
　?、咻S承間隙過大或過小；
　　⑧電動機軸彎曲。
　　2、故障排除
　?、侔匆幎訚櫥ㄈ莘e的1/3-2/3）；
　　②更換清潔的潤滑滑脂；
　?、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
　　④修理軸承蓋，去除擦點；
　?、葜匦卵b配；
　　⑥重新校正，調整皮帶張力；
　　⑦更換新軸承；
　?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。
　　十、電機過熱甚至冒煙？
　　1、故障原因
　?、匐娫措妷哼^高；
　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
　?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
　　④電動機過載或頻繁起動；
　?、蓦妱訖C缺相，兩相運行；
　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
　?、攮h境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
　　2、故障排除
　?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{整供電變壓器分接頭）；
　?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線；
　　③檢修鐵芯，排除故障；
　　④減載；按規定次數控制起動；
　?、莼謴腿噙\行；
　?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?；
　?、咔逑措妱訖C，改變環境溫度，采用降溫措施。

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